AGV制導系統是激光光學，機械，電氣，計算機技術，是柔性的，高度智能的程序配送系統廣泛的應用范圍。agv小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。agv平臺工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。自動搬運車當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

　　一。AGV的運行方式及數量

　　在 agv 系統的應用中，首先要根據系統的總體要求確定 agv 的運行方式和數量。

　　操作AGV模式應根據特定的系統設計的實際數量和用戶的要求，通常使用的操作是：軌道型，卡車類型，叉型，牽引等，在特殊情況下，在同一個系統可以是不同的AGV使用不同的操作模式的，根據運輸能力AGV系統要求的數量，并且是由模擬結果確定。

　　2.AGV安全保護

　　除了聲光報警器和機械式防撞擋板外，AGV上還安裝了非接觸式障礙物檢測儀，用于檢測行駛路徑上的障礙物。一般采用光電檢測、超聲波檢測、激光掃描檢測等形式，其中，激光掃描檢測具有最高的可靠性和智能性，但成本太大，而光電檢測則最簡單易用，但可能存在檢測不到的“盲區”。因此，應根據AGV的運行環境進行選擇。

　　3.AGV的通信

　　在激光制導 agv 系統中，采用無線數字通信。 通信頻段應根據我國有關規定選擇。 每個 agv 車輛與系統之間的通信速度由無線調制解調器的波特率通信速度決定，這限制了 agv 車輛在該頻段可以控制的最大數量。

　　4、AGV的路徑規劃和反射板布置

　　AGV路徑規劃系統的基礎上，通常決定了系統的總體方案，而在規劃應充分考慮到AGV的實際數目，操作方式，身體狀況和實際步行狀況指示符字段和其它因素，至今為旅游可能AGV路徑暢通無阻。

　　反射鏡的布置是系統安裝的第一步。應根據確定的行車區域進行安裝。安裝數量應以“安全導向”和“確保定位”為原則。應該從兩個方面認識到，反射板過少會對制導造成危害，反射板過多也會影響AGV的定位精度。

　　5. agv 任務管理與車輛調度

　　當需要執行的命令太多而又沒有空閑的AGV時，上位機應臨時存儲這些命令，然后逐步執行。可以對各種命令進行分級，并將級別高作為優先級執行，其中一些命令可以立即執行，如充電等。